প্রধানত চার ধরণের কন্ট্রোলার রয়েছেঃProportional Controller বা সমানুপাতিক কন্ট্রোলারPI Controller বা পি.আই কন্ট্রোলারPD Controller বা পি.ডি কন্ট্রোলারPID Controller বা পি.আই.ডি কন্ট্রোলার
এটা ব্যাটারির চার্জ কে কন্ট্রোল করে। ব্যাটারি ফুল চার্জ হয়ে গেলে চার্জ করা বন্ধ করে দেয় আবার চার্জ শেষ হয়ে গেলে ব্যাটারি থেকে লোডকে ডিস-কানেক্ট করে দেয়। এইভাবে ব্যাটারিকে সুরক্ষিত...